欢迎来到RedlightASl的个人博客
可以简称我为红光或者Redlight
实际上后面的ASl才是名字Alfred Stain,不过红光比较好记所以一般网名都叫这个
某大学微电子专业在读,擅长氵群(QQ群全天在线)、摸鱼和吃饭(最大饭量一顿烧烤+一份KFC桶)
本来一直有写博文的习惯,但是软件方面的东西完全不懂,直到最近才把写作站点从CSDN/知乎转到了个人博客(似乎损失了很多流量?无所谓,反正没人看,正经人谁写博文啊)
不知道该写点什么,就先这样放着罢,开摆!
dalao指点可以在这里写点项目经历,没准就有人看中给个offer(做梦)
虽然不知道five能点写啥,,,
技术与技能
- 具有一定自学能力,经常在CSDN主页,GitHub主页撰写技术博客,部分博文入选risc-v、rt-thread社区推荐
- 熟练使用AD、立创EDA,了解KiCAD和Allegro的使用。了解PSpice电路仿真
- 了解C/C++、Python、Verilog HDL,有Tcl使用经验,熟悉Git、SVN工具
- 了解嵌入式Linux移植流程
- 有基于STM32和K210的嵌入式神经网络移植经验,完成基于MobileNetv2-YOLO的目标识别算法搭建
- 有STM32开发经验(3年),Arduino开发经验(5年),了解FreeRTOS与RT-Thread嵌入式操作系统(2年)。熟悉乐鑫ESP系列MCU开发与库环境,翻译官方文档并编写一套教程博客
- 有紫光同创、高云、Xilinx FPGA开发经验(1年)。熟悉Xilinx开发环境(Vivado-Vitis-Petalinux)和基于Tcl脚本的工作流
- 使用Verilog实现过直方图均衡ISP、脉动阵列卷积加速器等IP。了解ARM Cortex-M与RV32IM常见内核架构和指令集,了解AXI总线协议
部分获奖与项目经历
全国水下机器人大赛(大连赛/湛江赛)一等奖、二等奖
负责水下机器人嵌入式系统设计与调试(电气+电控+部分算法),部分控制代码和上位机代码在GitHub开源
应急水下救援机器人
上海消防研究所委托研发水下救援机器人。负责机器人嵌入式软件部分开发工作。现已完成合同要求,等待后续国标检测中
全国集成电路创新创业大赛紫光同创赛道东北赛区二等奖
基于紫光同创PGL22G开发板实现水果识别。改进YOLOv3算法,完成神经网络数据集制作、训练、优化、量化并使用Verilog HDL编写算法IP部署到FPGA;使用硬件KNN算法进行水果颜色识别
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛——FPGA创新设计竞赛决赛三等奖
基于Zynq硬件加速RISC-V软核控制的水下机器人。使用单片Zynq7010取代传统ROV中常见的高性能ARM+MCU双板架构;PS搭载嵌入式Linux,负责高性能的USB摄像头采集、网络视频推流任务;PL部署Microblaze软核完成水下机器人基本控制功能
小型敏捷水下观测机器人设计
基于stm32和RT-Thread实现机器人控制、PID定向定深、多模式控制功能
大学生创新创业训练项目“水下机器人混合供电系统”
基于TI的BMS解决方案实现水下机器人动力电芯和上位机供电的功率分配和智能充放电管理
参与嵌入式相关开源项目
自由软件基金会支持者
当前计划
- 主要参加集创赛和各种机器人竞赛,多拿国奖
- 学习高速PCB绘制和有关高频信号的电路设计
- 学习片上电路设计
- 进一步学习ARM Cortex-M和RISV-V核,并完成一个RV32IM指令集的CPU