STM32深入学习【基础电路实现】

作为一个STM32的学习者，同时我也是一名微电子专业的学生，自然要将二者联系一下——本篇笔记就从基础的触发器verilog代码说起，简单剖析STM32中基础电路的实现

本篇文章不涉及原理，只讨论可行的verilog代码，相关内容可参考verilog基础教程、集成数字电路设计教程及ARM-AMBA协议相关教程

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硬件人的PyTorch【模型训练】

本系列博文主要根据开源的thorough-pytorch项目编写，感谢datawhalechina团队的dalao们分享学习经验

PyTorch训练模型

一个神经网络的典型训练过程如下：

  1. 定义包含一些可学习参数（或者叫权重）的神经网络
  2. 在输入数据集上迭代
  3. 通过网络处理输入
  4. 计算损失函数loss（输出和正确答案的距离）
  5. 将梯度反向传播给网络的参数
  6. 更新权重（一般使用简单的规则，如weight = weight - learning_rate * gradient）

下面来分别介绍其中的关键流程在PyTorch上的实现

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硬件人的PyTorch【基础内容】

本系列博文主要根据开源的thorough-pytorch项目编写，感谢datawhalechina团队的dalao们分享学习经验

PyTorch基础简介

PyTorch是由Facebook人工智能研究小组开发的一种基于Lua编写的Torch库的Python实现的深度学习库，目前被广泛应用于学术界和工业界，由于Caffe2（一个简单易用基于python的深度学习框架）并入了PyTorch，它的社区逐渐膨胀并开始影响到TensorFlow在深度学习应用框架领域的统治地位。PyTorch自从提出就获得巨大的关注以及用户数量的剧增

时代变了，大人

到现在为止PyTorch还是有不如别的框架的地方，但是框架只是给我们提供了轮子，让我们造汽车更加方便，最重要的还是我们个人的科学素养的提升

PyTorch提供类似NumPy的接口和调试方法，这使它容易上手且方便易用

对于现在的边缘计算设备，跑一个由PyTorch实现的深度学习模型已经不是天方夜谭，而PyTorch除了能够实现深度学习模型的开发，还可以作为前向软件框架将一个完整的模型跑在嵌入式平台

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现代C语言3

使用C语言进行嵌入式开发

C语言语法简单、容易上手，因此常被各大高校用于编程教学或与电子信息专业结合作为单片机的主要开发语言。通常的编程是指在桌面级平台、服务器平台、PC或其他通用计算机上进行程序编写，在现代的编程环境下，C常常被诟病“老套、不美观、面向过程、难以使用”，但事实上C11标准引入以来，Linux生态中C语言扮演着重要角色。同时，在更广阔的嵌入式开发领域，C语言作为一个有着靠近底层、高效率，而又不依靠汇编实现的编程语言发挥着重要作用

以上都是废话

这篇博文主要介绍使用C语言进行嵌入式开发的一些基础要点，并简要介绍常用的工具

本篇建立在前两篇《现代C语言》的基础上，不再介绍gcc、make、cmake、kconfig等工具

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一生一芯学习笔记1【Verilator】

Verilator入门

今年2月底报名了22年第四期一生一芯，借着这个机会学学前端设计相关内容

个人目标暂且定为：

  • 设计一个五级流水，可挂载协处理器的RV32IMF指令集处理器
  • 在两到三期内完成一生一芯规定的基础流片指标
  • 挂载一个可用于图像处理的加速器
  • 使用AMBA总线在片上集成一套用于水下机器人控制的外设（包括GPIO、UART、PWM、DCMI、DMA、MAC）
  • 将自制的RTOS开发完毕并部署在SoC上
  • 将芯片部署在一台ROV中并实现完整的机器人控制、水下图像识别任务

希望能在本科期间把这一套东西做完……

22年第四期一生一芯要求在开始之前需要自己搭建基于verilator+gtkwave的验证环境（预学习阶段），这里简单记录一下这部分的要点内容（教程不允许将自己代码发布到公开网站，这里遵守要求仅记录知识点和bug解决思路）

这系列博文与其说是笔记，不如说是对这段学习经历的总结？

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经典CV算法

OpenCV与经典视觉算法

本博客参考《OpenCV3编程入门》（毛星云 冷雪飞 电子工业出版社）写成（还有来自毛星云dalao在csdn写成的系列博文），本篇内容旨在总结嵌入式设备中常用（基础）的机器视觉算法（上面书籍的前七章），代码主要使用OpenCV实现，部分代码可以直接在OpenMV或类似的嵌入式平台上部署

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FPGA学习笔记4【AMBA总线】

AMBA总线规范

AMBA规范由ARM公司制定，用于SoC内IP互联

AMBA即（Advanced Microcontroller Bus Architecture，AMBA）规范是一种开放式标准片上互联规范，用于连接和管理片上系统中的各个功能模块（IP）。显而易见，AMBA协议是一套片上总线协议，一般来说其信号线数量都比较多——ARM通过这套协议规定了各种信号线的作用，并没有规定信号线的位宽和具体实现，所以说每个芯片中的AMBA都可能具有不同的架构

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ESP32-IDF学习9【HTTP客户端】

本博文会简要介绍ESP-IDF下实现HTTP客户端的方法

TCP协议栈

ESP使用lwIP作为嵌入式的TCP/IP协议栈支持

lwIP是一套在MCU层级上用C实现的IP协议栈，可以运行在裸机/RTOS/嵌入式Linux，乐鑫为ESP32提供了相关移植包

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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这个天天摸鱼的微电人，<br/> 二刺螈（迫真），<br/> 因为学不懂编程改行硬件的菜b，<br/> 是谁呢？<br/> 没错就是我(即答)