vim输入模式介绍

普通模式(esc)
普通模式中，用户可执行一般的编辑器命令，如移动光标，删除文本等。这也是Vim启动后的默认模式。
普通模式命令往往需要一个操作符结尾。例如普通模式命令”dd”删除当前行，但是第一个”d”的后面可以跟另外的移动命令来代替第二个”d”，比如用移动到下一行的”j”键就可以删除当前行和下一行。另外还可以指定命令重复次数，“2dd”（重复”dd”两次），和”dj”的效果是一样的。
在普通模式中，有很多方法可以进入插入模式。比较普通的方式是按（append／追加）键或者（insert／插入）键。

OpenWrt软件配置

上一篇讲述过如何在硬件设备中部署OpenWrt并进行基础的网络使用，这里重点介绍OpenWrt的软件配置

Socket

Socket即套接字，是由UNIX系统开发的网络通信接口，该接口API被纳入了POSIX标准，所有兼容POSIX的操作系统都可以使用该系列API，所以它成为了网络应用开发时最常用的API

Socket简介

Socket套接字是位于应用层和传输层之间的POSIX接口，应用程序可以直接通过Socket进行网络通信，然后由Socket将数据传递到传输层，Socket因此可以像文件一样以打开、读写、关闭的方式实现网络通信，这也是UNIX万物皆文件的思想体现。同时标准化的Socket接口使得应用程序具有良好的可移植性，目前不仅仅是Linux，一些RTOS像FreeRTOS、RT-Thread、uCOS和一些具有网络功能的SoC都实现了Socket API

需要注意：Socket和Websocket并不是一个东西，Socket是工作在传输控制层的应用程序接口，WebSocket则是一个应用层协议。Socket将协议簇下层的内容封装起来供上层应用程序调用；而WebSocket作为一个成熟的连接应用解决方案可以单独工作或与其他应用程序共同使用

OpenWrt与嵌入式Linux

由于要接手学长留下来的一个项目，“被迫”要学习OpenWrt的配置方法——虽然对于一个five电工来说这事挺莫名其妙的，但还是硬着头皮上吧（我本想拒绝，但他给的是在太多了）

电源管理

ESP-IDF中集成的电源管理算法可以根据应用程序组件的需求，调整外围总线 (APB) 频率、CPU 频率，并使芯片进入 Light-sleep 模式，尽可能减少运行应用程序的功耗

应用程序组件可以通过创建和获取电源管理锁来控制功耗

编译时可使用CONFIG_PM_ENABLE选项启用电源管理功能

Bootloader

ESP32的Bootloader（引导加载程序）主要执行以下任务：

TCP/IP组件

ESP系列提供了实现TCP/IP协议栈的库函数，#include <esp_netif.h>即可使用这些库函数

特点如下：

VFS虚拟文件系统

虚拟文件系统 (VFS) 组件可为一些驱动提供一个统一接口。有了该接口，用户可像操作普通文件一样操作虚拟文件。这类驱动程序可以是 FAT、SPIFFS 等真实文件系统，也可以是有文件类接口的设备驱动程序——官方文档

[TOC]

注意：所有SPI相关的API都不能在中断服务函数或上下文切换期间使用，因为SPI相关的API都调用了互斥量，可能会造成系统错误

SPI

调用#include "driver/spi_master.h"或#include "driver/spi_slave.h"来使用API组件

ESP32集成了4个SPI外设

SPI0和SPI1通过总线仲裁器共享一条信号总线，用于在模组内部访问FLASH（SoC FLASH），不会对用户开放

SPI2和SPI3是通用SPI控制器，有时也被称为HSPI和VSPI，这里的HSPI和VSPI没有实际区别，只是为了标识两个SPI，他们都既可以作为主机使用也可以作为从机使用。SPI控制器拥有独立的信号总线，每条总线都有三条片选（CS）信号，也就是说每个控制器都能驱动最多3个SPI从器件。这两个SPI控制器对用户开放

相关概念参考SPI协议，以下内容默认读者学习过SPI、QSPI基础知识。

[TOC]

在这里着重记述低功耗蓝牙BLE相关内容，库函数部分翻译自乐鑫官网文档

低功耗蓝牙（BLE）协议栈

低功耗蓝牙协议是蓝牙通信协议的一种，BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码